Franeker  es una de las once ciudades de Frisia y la capital del municipio de Franekeradeel. Se encuentra a unos 20 km al oeste de Leeuwarden sobre el Canal de Van Harinxma.

Franeker fue fundada alrededor del 800 como un baluarte carolingio. El nombre deriva probablemente de Froon-Acker, que significa “país del rey”, la calle más antigua de la ciudad todavía se llama Froonacker. A partir de todo el siglo 11, Franeker convertido en el centro administrativo Westergoa.

Franeker recibió los derechos de ciudad en 1374. En el siglo 15, Alberto, duque de Sajonia se estableció en Franeker. La ciudad apareció por un tiempo a estar creciendo en la ciudad principal de Frisia, pero finalmente se vio ensombrecida en esta función por Leeuwarden.

Durante el período de la rebelión neerlandesa, la ciudad cara desde el principio con William I. De 1585 a 1811, la ciudad acogió la Universidad de Franeker, que fue la segunda universidad en los Países Bajos. Fue cerrado poco después de la incorporación del Reino de Holanda en el Imperio francés.

La ciudad tiene dos grandes museos, el planetario y el Eisinga Martena. El Planetario es un planetario construido por un cardador de lana locales para explicar la conjunción de los planetas y para ayudar a mitigar los temores locales de lo que sucedería durante la alineación de los planetas. Construido en el propio salón Eisinga, es uno de los orreries en funcionamiento más antiguo del mundo.

También destaca El Martena Museo, inaugurado en 2006, se encuentra en una casa señorial construida en 1498 y está dedicado a la historia de la ciudad y la región.