El Castillo Ammersoyen, localizada en la provincia de Gelderland,  fue construido alrededor del año 1350, cerca del río Maas, por la familia del Herlaer Van. Tiene una planta casi rectangular de cuatro alas centrada en torno a un pequeño patio con torres redondas pesado en sus cuatro esquinas.

 Se muestra similitud con otros castillos plaza como Helmond Castillo, Castillo de Muiden y la parte restante Radboud Castillo. Ammersoyen Castillo está conectado a la muralla separadas por un puente y todo el sitio está rodeado de agua.

En 1386 ya es el castillo fue tomado por la fuerza por Willem van Gulik, el duque de Güeldres. Los Duques de Gelre siendo propietarios del castillo desde hace 25 años. En 1412 el duque Reinald V concedió el castillo a su hijo bastardo, Willem van Wachtendonk, que en 1424 vendió el castillo a Johan van Broekhuizen, Señor de Waardenburg.

En 1496 la familia Van Arkel casado con la propiedad del castillo. Esta familia vivía en el castillo hasta 1694. En 1513 el castillo fue dañado durante el asedio y después de la ocupación por las tropas de Borgoña llevar por el conde Hendrik van Nassau. En 1574 el castillo fue ocupado de nuevo, esta vez por las tropas españolas.La historia relata que el castillo fue destruido por un gran incendio que dejó en ruinas. Debido a la amenaza de los 80 años de la guerra la reconstrucción del castillo no se inició hasta 1648.

La existencia de Ammersoyen fue amenazado de nuevo en 1672 cuando las tropas francesas invadieron los Países Bajos, la destrucción de muchos castillos en su camino. El último señor de la familia Van Arkel salvó el castillo mediante el pago de un rescate de 7000 FL, – a las tropas francesas. Esto lo dejó en problemas financieros y murió en 1694.

Después de su muerte, el castillo fue, sucesivamente, de propiedad de varias familias de los Países Bajos del Sur (actual Bélgica). No fue vivido en permanente porque sus dueños pasaban la mayor parte de su tiempo en sus fincas en Bélgica. El último señor de Ammersoyen era un barón de Arthur Woelmont, quien vendió el castillo, completamente vacío, en 1873, de la Iglesia Católica Romana de Ammerzoden, presumiblemente después de haber perdido un juego de dados con el sacerdote local.

La Iglesia fundó un convento en el castillo. El foso estaba lleno y una gran capilla fue construida en contra y se incorporan en el castillo. Actualmente, es una de las atracciones de la región. Cuenta con un Museo, tienda de souvenier y guias turisticos.